Robótica en medicina

Avances

Se revisan proyectos de investigación pasados y en curso más importantes en macro-robotica y brio-robotica, tres areas generales de la robotica que tienen potencial de proporcionar mejoras significativas al estado del arte de la tecnología medica


Cirugía realizada por robot 

Un asistente de cirujano robótico para prostatectomías ha sido demostrado con éxito La experiencia gradual adquirida a través de una serie de estudios de factibilidad sobre papas, y luego pacientes humanos ha permitido el desarrollo seguro de un robot sistema de cirujano. La seguridad de este tipo particular de la operación se mejora aún más porque hay un vacío preexistente siendo recreado Esto significa que, siempre que el robot esté restringido a moverse solo dentro del volumen a reseccionar, El sistema es intrínsecamente seguro. 

Asistente robotico para cirugía de próstata 

El sistema robótico ahora se ha probado clínicamente en tres pacientes y ha eliminado con éxito parte de la próstata obstrucción. El resto de la secuencia de cortes fue entonces realizado manualmente por el cirujano en la forma normal. los el siguiente paso es usar un sistema de imagen de ultrasonido transuretral que puede definir con mayor precisión el tamaño de la glándula a ser remoto. La sonda transuretral se montará en el mismo marco robótico para proporcionar un dato común. En esto la forma en que el tamaño del tejido prostático que se va a extraer puede más ser obtenido con precisión El sistema robótico se puede usar para eliminar todo el tejido prostático adonomatoso.

Otras ayudas de robots

Estudio sobre el diseño del sistema de detección de apoplejía

El objetivo de este estudio es utilizar tecnología informática moderna para diseñar un sistema de detección y alerta temprana de apoplejía en la Medicina Tradicional China y establecer datos relevantes para mejorar el nivel de información del diagnóstico y tratamiento de la Medicina Tradicional China, y proporcionar Una nueva forma de prevención y tratamiento de la apoplejía en la medicina tradicional china. Método El sistema de detección de apoplejía y alerta temprana de medicina china toma ZK como marco de desarrollo, usa MySQL como base de datos de fondo y usa lenguaje de marcado de interfaces de usuario ZK como lenguaje de diseño de interfaz. Los resultados para realizar el diseño y desarrollo del sistema de detección de apoplejía de la medicina tradicional china y el sistema de información de alerta temprana, básicamente satisfacen las necesidades de uso del sistema. Conclusión La apoplejía en la medicina tradicional china tiene cinco características de alta morbilidad, alta mortalidad, alta tasa de discapacidad, alta tasa de recurrencia y alta carga económica, que amenaza gravemente la salud de las personas. La detección temprana y la alerta temprana pueden usarse en la intervención oportuna antes del inicio de la apoplejía para reducir la incidencia de apoplejía y, por lo tanto, reducir la carga económica de la enfermedad.

Robot endoscópico

Aunque la endoscopia flexible se ha utilizado ampliamente en el campo de la medicina durante muchos años, todavía existe un gran potencial para mejorar la capacidad del endoscopista para realizar tareas terapéuticas. Tentativamente, las herramientas para el endoscopio flexible tienen poca maniobrabilidad y un grado limitado de libertad (DOF). En este artículo, proponemos un sistema robótico quirúrgico MASTER (Robot endoscópico transluminal maestro y esclavo). MASTER es un dispositivo maestro-esclavo hábil y flexible que se puede usar en conjunto con un endoscopio flexible convencional. Usando este sistema robótico, la ESD (disección submucosa endoscópica) y NOTES (cirugía endoscópica transluminal de orificio natural) se han llevado a cabo en ensayos con animales in vivo y ex vivo con resultados prometedores.

Referencias

B.L.Davies, R. D.Hibberd, M. J. Coptcoat and J.E.A. Wickham. "A surgeon robot prostatectomy - a laboratory evaluation". f. Medical Eng. and Technology, Vol 13, 5, 1991.

 B.L.Davies, R. D.Hibberd, A. G. Timoney, and J.E.A. Wickham. "A surgeon robot for prostatectomies". Proc. of 2nd Int. Conj. on Robotics in Medicine, Newcastle, UK, 1989.

 A. G. Timoney, W. S. Ng, B.L.Davies, R. D.Hibberd and J .E. A. Wickham. "The use of robots in surgery: the development of a frame for prostatectomy." f Endourology, Spring 1991.

 B.L.Davies, R. D.Hibberd, A. G. Timoney, and J. E. A. 1053 Wickham. "A surgeon robot for prostatectomies." Proc. of 5th ICAR Conj., Pisa, Italy, 1991.

Bibliografia 

https://ieeexplore-ieee-org.itm.elogim.com:2443/Xplore/home.jsp